Hawlgallada qodista ee culus, DHG-04 qabsada alwaaxyada 4-8 tan waa beddelka ciyaarta. Qalab farsameedkan shanta farood ka kooban waxaa loogu talagalay in lagu kaxeeyo dhululubada baaldiga qodista, taasoo bixinaysa fal-celin joomatari iyadoo la adeegsanayo cudud adag oo ku dheggan garabka baaldiga mashiinka. Naqshaddan cusubi waxay u oggolaanaysaa hawl-gal aan kala go 'lahayn marka dhululubada baaldigu furmo ama xidhmo, taasoo u oggolaanaysa xajiyaha inuu qabsado dhammaan noocyada codsiyada u baahan wax-qaadid ballaaran, wax-ka-qabasho ama hawl-qabadyo rarid.

DHG-04-garab alwaax farsamaysan ayaa ah xalka doorashada ee hawlo culus oo kala duwan. Laga soo bilaabo goobaha nadiifinta ilaa fulinta shaqada burburinta ilaa rarista iyo dejinta qashinka cagaarka ah, alwaaxyada, alaabta dib loo warshadeeyay, qashinka iyo dhagaxa, cufankan ayaa wada qaadi kara. Dhismaheeda adag iyo injineernimada saxda ah ayaa ka dhigaysa qalab lagama maarmaan u ah mashruuc kasta oo qodis ah oo u baahan xoog sare iyo kala duwanaansho.

Shirkadeena, waxaan ku hanweynahay khibrada kooxdayada iyo sida ay ugu heelan yihiin inay si joogto ah u horumariyaan alaabtayada. Waxaan si taxadar leh u uruurineynaa jawaab celinta iyo welwelka kumanaanka macaamiisha ah ee ka shaqeeya meelaha baahida loo qabo, taas oo noo ogolaaneysa inaan kor u qaadno oo aan horumarino alaabada cusub si aan u daboolno baahiyaha gaarka ah ee isticmaalayaashayada. Qalab-qabsiga farsamada ee DHG-04 ayaa markhaati u ah sida ay nooga go'an tahay bixinta xalal tayo sare leh oo adeegsaduhu wado ee warshadaha qodista.

Isku soo wada duuboo, DHG-04 qabsashada alwaaxda makaanikku waxay marag u tahay awooda ikhtiraacida iyo nashqada uu wado isticmaale. Iyada oo ay awood u leedahay in ay si sahlan oo sax ah u qabato hawlaha culus ee culus, waxay noqotay qalab lagama maarmaan u ah xirfadlayaasha qodista. Marka aan sii wadno horumarinta iyo hagaajinta alaabadayada, waxaa naga go'an inaan daboolno baahiyaha isbeddelka ee warshadaha iyo bixinta xalalka ka caawinaya isticmaalayaashayada inay gaaraan natiijooyin muuqda.